Sistem inteligent pentru aplicatii medicale

Description du marché

Sistem inteligent pentru aplicatii medicale – 1buc conform cerintelor din caietul de sarcini Specificații tehnice minimale: Specificații tehnice minimale: Numărul de grade de libertate: 7 Numărul de axe controlate: 7 Volumul spațiului de lucru:1,7÷1,9 m3 Repetabilitate în poziție, conform ISO9283: ±0,15 mm Masa totală: maxim 33 kg. Capacitatea de manipulare: între 12 și 15 kg Cursa maxima: cel puțin 800 mm Culoare: alb, pentru mediu medical Clasa de protecție conform IEC 90529: minim IP54 Nivelul de zgomot în funcționare: <80 dB Posibilitate de montare pe podea, tavan și perete. Interval de temperaturi ambientale în timpul funcționării: între 5 și 45 °C Interval de temperaturi ambientale în timpul staționării: între 0 și 45 °C Cursă pe axa 1: cel puțin 160 °in fiecare directie Cursă pe axa 2: cel puțin 110 °in fiecare directie Cursă pe axa 3: cel puțin 160 ° in fiecare directie Cursă pe axa 4: cel puțin 110 °in fiecare directie Cursă pe axa 5: cel puțin 160 ° in fiecare directie Cursă pe axa 6: cel puțin 110 ° in fiecare directie Cursă pe axa 7: cel puțin 170 ° in fiecare directie Viteza maxima cu încărcare pe axa 1: cel putin 80 °/s Viteza maxima cu încărcare pe axa 2: cel putin 80 °/s Viteza maxima cu încărcare pe axa 3: cel putin 95 °/s Viteza maxima cu încărcare pe axa 4: cel putin 70 °/s Viteza maxima cu încărcare pe axa 5: cel putin 125 °/s Viteza maxima cu încărcare pe axa 6: cel putin 130 °/s Viteza maxima cu încărcare pe axa 7: cel putin 130 °/s Momentul de inerție nominal la nivelul flanșei pe axa X: maxim 0,4 kgm2 Momentul de inerție nominal la nivelul flanșei pe axa Y: maxim 0,4 kgm2 Momentul de inerție nominal la nivelul flanșei pe axa Z: maxim 0,4 kgm2 Distanța nominala pana la centrul de gravitație al încărcării pe axa X: maxim 45 mm Distanța nominala pana la centrul de gravitație al încărcării pe axa Y: maxim 45 mm Distanța nominala pana la centrul de gravitație al încărcării pe axa z: maxim 45 mm Interfață pentru configurare și mapare BUS offline. Transfer programe via TCP/IP Interfață rapidă de comunicare cu robotul Acces la informații referitoare la poziția axelor și a cuplurilor dezvoltate: între 1 și 100 ms Interfață pentru manipulare directă : între 1 și 5 ms Kit de dezvoltare C++, sau echivalent, pentru calculatoare externe Software Antivirus pentru protecția sistemului de operare. Limbaj de programare orientat pe obiecte Funcție de monitorizare a forței Funcție de detectare în siguranță a coliziunilor Funcție de monitorizare a cuplului Funcție de interfață om-robot conform PL d, Cat.3 din EN ISO 10218-1: 2011 Interfață de control cu ecran tactil, butoane și joystick cu cablu de 5 - 10 m Cablu de conectare cu ștecher EU, CEE 7/VII și C19 conform EN 60320 de lungime minim 3 m Cablu de conectare între robot și controler de cel puțin 1.5 m Caracteristici flanșa robot: Tipar găuri prindere conform DIN ISO 9409-150-7-6 Conectori pentru cel puțin 2 alimentări de tensiune Cel puțin 2 interfețe pentru semnale analogice Cel puțin 1 interfață CAT5 pentru transfer de date Conexiuni prin interiorul robotului, fără cablaje aparente Sursă inclusă pentru alimentare cu tensiune a flanșei Caracteristici controler: Procesor multi-core Controller servo de mare viteză Proiectat pentru raft de 19 inch Clasa de protecție: cel puțin IP20 Sursă de alimentare compatibilă cu IEC 60601-1 Convertor de tensiune compatibil cu IEC 60601-1 Interfață de siguranță X11 CERTIFICĂRI ale produsului IECEE CB Scheme (Certificate & Report) IEC 60601 1 – standard internațional pentru siguranța electrică a echipamentelor medicale, validat pentru hardware-ul robotului IEC 62304 – standard pentru ciclul de viață al dezvoltării aplicațiilor software medicale, certificat pe partea de software ISO 13485 – sistem de management al calității specific pentru dispozitive medicale, aplicat întregii faze de fabricație Garanția min. 24 luni Autoritatea contractanta va raspunde in mod clar si complet tuturor solicitarilor de clarificare/informatiilor suplimentare in a 11-a zi inainte de termenul limita de depunere ale ofertelor. Numarul de zile pana la care se pot solicita clarificari inainte de data limita de depunere ale ofertelor este de 18 zile.

Pouvoir adjudicateur